中国最早的性学起源于古代的医学和哲学，其发展历程可以追溯到古代的医学典籍和道家经典。古代的医学典籍在性生理、性心理、性保健等方面有着丰富的知识，这些知识不仅涉及人类的生理结构，还涉及到人类与性相关的心理和社会因素。

《黄帝内经》作为古代医学经典之一，其中有许多关于性生理和性保健的论述。例如，它详细描述了人体的生殖系统结构，包括男女生殖器官的解剖和生理功能，以及妊娠、分娩等生理过程。此外，它还对性行为中的阴阳调和、情志调节等问题进行了深入探讨，强调了性生活对身体健康的重要性。

《伤寒杂病论》则是另一部古代医学经典，其中也涉及到了性生理和性保健的知识。它强调了疾病的预防和治疗，其中一些方法也适用于性健康。例如，它提倡保持清洁的性生活环境，避免性传播疾病的传播。此外，它还对性行为中的心理问题进行了探讨，提出了如何应对性心理障碍的方法。而道家经典如《道德经》《庄子》等，则从自然、人体、性爱的角度出发，阐述了一些深刻的哲学观念。例如，《道德经》中的“道生一，一生二，二生三，三生万物”的观念就体现了对宇宙和自然规律的深刻理解，同时也涉及了人体的内部运作机制和性爱的过程。此外，道家经典也强调了人的自然属性，认为人的身体应该顺应自然规律，避免过度使用和损伤，这对于古代的性学也有着重要的影响。这些医学和哲学的共同发展，奠定了中国古代性学的基础。

随着时代的进步，中国古代性学也逐渐形成自己的特色。首先，出现了专门的医学书籍，如《千金方》《妇人良方》等，其中涉及女性健康、性保健等方面的知识。其次，随着佛教的传入，佛教中的一些性学观念也对中国古代性学产生了影响。此外，随着社会的发展，人们对性的认识也逐渐深入，出现了专门研究性的学术期刊和学术会议。

在明清时期，中国古代性学迎来了繁荣时期，出现了许多性学著作。其中比较著名的有《金瓶梅》《红楼梦》《花间集》《春夜诀》等。

这些著作对当时和后世都有一定的影响。然而，随着近代社会的变迁，中国古代性学也逐渐衰落。一方面，封建社会的束缚和封建思想的束缚对性学的发展产生了很大的影响。另一方面，近代科学的发展也对古代性学产生了冲击。然而，古代性学的知识和经验仍然在民间流传，并对现代性学的发展产生了深远的影响。